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Hybrid control and motion planning of dynamical legged locomotion

Nasser Sadati ... [et al.]. -- IEEE Press, 2012. -- (IEEE Press series on systems science and engineering ; 3). <BB30179363>
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No. 巻号 所蔵館 配置場所 請求記号 資料ID 状態 返却予定日 予約
0001 中央館 2F-洋書
548.3/HY 0312013148981 通常 0件
No. 0001
巻号
所蔵館 中央館
配置場所 2F-洋書
請求記号 548.3/HY
資料ID 0312013148981
状態 通常
返却予定日
予約 0件

書誌詳細

標題および責任表示 Hybrid control and motion planning of dynamical legged locomotion / Nasser Sadati ... [et al.]
出版・頒布事項 Piscataway, N.J. : IEEE Press
出版・頒布事項 Hoboken, N.J. : Wiley , c2012
形態事項 x, 256 p., [16] p. of plates : ill. ; 24 cm
巻号情報
ISBN 9781118317075
書誌構造リンク IEEE Press series on systems science and engineering <BB30179362> 3//a
注記 Other authors: Guy A. Dumont, Kaveh Akbari Hamed, William A. Gruver
注記 "Systems, Man, & Cybernetics Society"
注記 Includes bibliographical references and index
学情ID BB11771262
本文言語コード 英語
著者標目リンク Sadati, Nasser <>
著者標目リンク Dumont, G. (Guy), 1951- <AU10108952>
著者標目リンク Hamed, Kaveh Akbari <>
著者標目リンク Gruver, W. A. <AU10108953>
分類標目 LCC:TJ211.415
分類標目 DC23:629.8/932
件名標目等 Mobile robots
件名標目等 Robots -- Motion
件名標目等 Walking
件名標目等 TECHNOLOGY & ENGINEERING / Robotics. bisacsh